„Insliant Technology“ | pramonė nauja | 2012 m. Vasario 8 d

Didžiojoje pramonės gamybos scenoje suvirinimo robotai vaidina vis svarbesnį vaidmenį. Atlikdami tikslias ir efektyvias suvirinimo operacijas, jos žymiai pagerino produktų kokybę ir gamybos efektyvumą. Tačiau už šio prožektoriaus yra pagrindinis komponentas, kuris dažnai būna nepastebėtas - slydimo žiedas. Šiandien atskleisime slydimo žiedų pritaikymo suvirinimo robotuose paslaptį.

Slysti žiedai: lankstus suvirinimo robotų centras

Suvirinimo robotai turi lanksčiai judėti trijose - matmenų erdvėje, nuolat reguliuojant suvirinimo kampą ir padėtį. Slydimo žiedas, kaip įrenginys, galintis perduoti galią, signalus ir duomenis tarp besisukančių ir nejudančių dalių, yra tarsi roboto „lankstus centras“. Tai leidžia roboto rankai priimti ir nuolat perduoti įvairią informaciją, nuolat besisukant, užtikrinant sklandų suvirinimo operacijos pažangą.

Įsivaizduokite, jei nebūtų slydimo žiedų, suvirinimo roboto ranka turės sustoti ir vėl sujungti grandines kiekvieną kartą, kai ji suko tam tikrą kampą. Tai labai sumažintų darbo efektyvumą ir netgi gali sukelti nestabilią suvirinimo kokybę. Dėl slydimo žiedo robotas gali pasiekti nuolatinį ir nepertraukiamą sukimąsi, kaip ir šokėjas, laisvai judantis ant scenos, todėl suvirinimo operacija tampa efektyvesnė ir tiksli.

Unikalūs slydimo žiedų pranašumai suvirinant robotus

Suvirinimo tikslumo gerinimas

Suvirinimo proceso metu net menkiausias signalo trukdžiai ar galios svyravimas gali paveikti suvirinimo kokybę. Slidžimo žiedai priima pažangią elektros perdavimo technologiją, kuri gali efektyviai sumažinti signalo silpnėjimą ir trukdžius, užtikrinant, kad suvirinimo robotas gautų tikslius valdymo signalus. Tai leidžia robotui tiksliai kontroliuoti suvirinimo srovę, įtampą ir greitį, tokiu būdu pasiekti aukštos kokybės suvirinimą ir žymiai padidinant produkto kvalifikacijos greitį.

Įrangos patikimumo tobulinimas

Suvirinimo robotai paprastai turi veikti ilgą laiką atšiaurioje pramoninėje aplinkoje, susiduriant su keliais iššūkiais, tokiais kaip aukšta temperatūra, dulkės ir virpesiai. Slydimo žiedai yra specialiai suprojektuoti ir gaminami su geru atsparumu dėvėjimams, atsparumui korozijai ir anti -trukdžių galimybėms. Jie gali stabiliai dirbti sudėtingoje aplinkoje, sumažinti įrangos gedimus, sumažinti priežiūros išlaidas ir sumažinti prastovų sumažinimą, užtikrinant patikimą palaikymą įmonių gamybai.

Išplečiamos roboto funkcijos

Nuolat plėtojant pramoninę automatizavimą, suvirinimo robotų funkcijos tampa vis įvairesnės. Be pagrindinių suvirinimo operacijų, jos taip pat turi turėti tokias funkcijas kaip vaizdinė tikrinimas ir duomenų perdavimas. Slidimo žiedai vienu metu gali perduoti kelių tipų signalus, tokius kaip vaizdo signalai, valdymo signalai ir jutiklio duomenys, užtikrinant tvirtą palaikymą roboto funkcijų išplėtimui. Per slydimo žiedus suvirinimo robotai gali bendrauti ir keistis duomenimis su kitais laikais, realiai įgyvendindami intelektualesnį gamybos valdymą.

Robotai daugiausia yra suskirstyti į šias kategorijas:

Klasifikacija pagal programų lauko pramoninius robotus:

Daugiausia naudojama pramoninės gamybos srityse, tokiose kaip automobilių gamyba, elektroninės įrangos gamyba ir kt. Įprasti robotai yra suvirinimo robotai, robotų tvarkymas, surinkimo robotai ir kt., Kurie gali pagerinti gamybos efektyvumą, kokybę ir nuoseklumą. Aptarnavimo robotai: teikite įvairias paslaugas žmonėms, įskaitant namų ūkio paslaugų robotus, tokius kaip robotai, robotai, langų valymo robotai; Medicinos tarnybos robotai, tokie kaip chirurginiai robotai, reabilitacijos robotai; ir viešojo maitinimo paslaugų robotai, gidai robotai ir kt.

Kariniai robotai:Naudojami karinėms užduotims, tokioms kaip bombos šalinimo robotai, žvalgybos robotai, nepilotuojami kovos orlaiviai ir kt., Kurie gali sumažinti kareivių riziką pavojingomis užduotimis.

Edukaciniai robotai:Naudojamas švietimo srityje, siekiant padėti studentams išmokti programavimo, mokslo, matematikos ir kitų žinių, tokių kaip „Lego“ robotai, gebėjimų audros robotai ir kt.

Pramogų robotai:Pramogų tikslais, tokiais kaip robotų augintiniai, humanoidiniai robotai ir kt., Žmonėms gali suteikti linksmos ir interaktyvios patirties.

Klasifikacija kontrolės metodu

Nuotolinio valdymo robotas:Operatorius, valdomas nuotolinio valdymo ar nuotolinio valdymo įrangos, gali kontroliuoti roboto judesius ir elgesį realiu laiku, dažnai naudojamas pavojingose ​​aplinkos operacijose ar progose, kurioms reikalingas tikslus veikimas, pavyzdžiui, bombos šalinimas, povandeninis aptikimas ir kt.

Autonominis robotas:turi galimybę priimti savarankiškus sprendimus ir veiksmus, gali suvokti aplinką per jutiklius ir naudoti algoritmus ir modelius analizei, planavimui ir sprendimų priėmimui, pavyzdžiui, autonominiams mobiliesiems robotams, autonominiams navigacijos dronams ir kt.

Hibridinis valdymo robotas:Sujungia nuotolinio valdymo ir autonominio valdymo charakteristikas, kai kuriais atvejais gali veikti autonomiškai, taip pat gali priimti rankinį nuotolinio valdymo pultą, kai reikia prisitaikyti prie skirtingų užduočių reikalavimų ir aplinkos sąlygų.

Klasifikacija pagal struktūrinę morfologiją

Humanoidinis robotas:turi kūno struktūrą ir išvaizdą, panašią į žmones, paprastai su galva, liemeniu, galūnėmis ir kitomis dalimis, ir gali mėgdžioti žmogaus judesius ir elgesį, pavyzdžiui, „Honda's Asimo“, „Boston Dynamics“ atlasas ir kt.

Ratinis robotas:Naudokite ratus kaip pagrindinį judėjimo būdą, pasižymi greito judėjimo greičio ir didelio efektyvumo savybėmis ir yra tinkami judėti ant lygaus žemės, pavyzdžiui, kai kurie logistikos paskirstymo robotai, tikrinimo robotai ir kt.

Stebėti robotai:Priimkite bėgių transmisiją, turėkite gerą išlaikymą ir stabilumą, galite keliauti sudėtingame reljefe, pavyzdžiui, tvirti kalnų keliai, sniegas, smėlis ir kita aplinka, ir dažnai naudojami kariniuose, gelbėjimo ir kitose srityse.

Kojų robotai:Supraskite judesį per kelias kojas, tokias kaip keturgalviai robotai, „Hexapod“ robotai ir kt., Turi geresnį lankstumą ir pritaikomumą ir gali vaikščioti nelygiame reljefe ar siaurose erdvėse.

Minkšti robotai:Priimkite minkštas medžiagas ir konstrukcijas, turi didelį lankstumą ir pritaikomumą ir gali prisitaikyti prie sudėtingos aplinkos ir formų, tokių kaip kai kurie minkšti robotai, naudojami medicininei minimaliai invazinei operacijai ir vamzdynų patikrinimui.

Klasifikacija važiavimo režimu

Elektriniai robotai:Naudokite elektrinius variklius kaip pagrindinį maitinimo šaltinį, o tai yra didelio valdymo tikslumo, greito reagavimo greičio, švarios ir aplinkos apsaugos ir kt. Privalumai šiuo metu yra plačiausiai naudojamas vairavimo būdas, dauguma pramoninių robotų ir paslaugų robotų yra varomi elektriniams.

Hidrauliniai robotai:Naudokite hidraulinės sistemos sukeltą slėgį, kad pritrauktumėte roboto sąnarius ir pavaras, turinčios didelės išėjimo jėgos ir didelio galios tankio charakteristikas ir dažnai naudojami dideliems pramoniniams robotams ar robotams, kuriems reikalinga didelė apkrovos talpa.

Pneumatinis robotas:Kaip energijos šaltinis naudoja suslėgtą orą ir skatina roboto judėjimą per pneumatinius komponentus, tokius kaip cilindrai ir oro varikliai. Jis turi pigių, paprastos priežiūros ir aukštos saugos pranašumus, tačiau išėjimo jėga yra palyginti maža ir tinkama tam tikroms lengvam apkrovai ir greitam veiksmui.

Automobilių gamybos pramonė

„BMW“ automobilių gamybos linija

Taikymas: BMW automobilių kėbulo suvirinimo dirbtuvėse naudojama daugybė suvirinimo robotų. Slydimo žiedai naudojami besisukančiuose robotų jungtyse, siekiant užtikrinti, kad robotai galėtų stabiliai perduoti srovės, valdymo signalus ir jutiklio duomenis, reikalingus suvirinimui daugialypio ir daugialypio suvirinimo suvirinimo metu. Pavyzdžiui, suvirinant kūno pusę, robotas turi dažnai pasisukti ir pasisukti. Slydimo žiedas užtikrina stabilų suvirinimo galios tiekimą, kad suvirinimo srovės svyravimai būtų kontroliuojami labai mažame diapazone, užtikrinant suvirinimo kokybę ir konsistenciją.
Poveikis: Naudojant suvirinimo robotus, aprūpintus slydimo žiedais, BMW gamybos linijos suvirinimo efektyvumas buvo žymiai pagerintas, suvirinimo defektų greitis žymiai sumažėjo, o produkto kokybė buvo veiksmingai garantuojama. Tuo pat metu didelis slydimo žiedų patikimumas sumažina roboto prastovą ir pagerina bendrą gamybos linijos veikimo efektyvumą.

„BYD New Energy“ transporto priemonių gamykla

Taikymas: Naujoje BYD energijos transporto priemonių gamyboje suvirinimo robotai naudoja slydimo žiedus, kad pasiektų stabilų signalų ir galios perdavimą. Akumuliatoriaus dėklo suvirinimo procese suvirinimo parametrus reikia tiksliai valdyti, kad būtų užtikrintas akumuliatoriaus saugumas ir stabilumas. Slydimo žiedas padeda robotui tiksliai gauti instrukcijas iš valdymo sistemos ir tiksliai sureguliuoti parametrus, tokius kaip suvirinimo greitis ir srovės dydis.
Poveikis: Taikant slydimo žiedus suvirinant robotus, buvo žymiai pagerėjęs BYD akumuliatorių suvirinimo kokybė, gamybos efektyvumas padidėjo maždaug 30%, o gamybos išlaidos sumažėjo, padidinant produktų konkurencingumą rinkoje.

Inžinerinių mašinų gamybos pramonė

„Caterpillar“ inžinerijos mašinų gamyba

Taikymas: „Caterpillar“ naudoja suvirinimo robotus, kad suvirintų dalis, gaminant dideles inžinerines mašinas, tokias kaip ekskavatoriai ir krautuvai. Slydimo žiedas yra sumontuotas ant roboto riešo jungties, leidžiančio robotui laisvai pasisukti atliekant sudėtingas suvirinimo užduotis. Pavyzdžiui, suvirinant ekskavatoriaus strėlės struktūrą, robotas turi suvirinti skirtingais kampais ir padėtimi. Slydimo žiedas tuo pačiu metu gali perduoti kelis signalus ir galią, užtikrinant roboto judesio tikslumą ir suvirinimo kokybę suvirinimo proceso metu.
Poveikis: Slydimo žiedų pritaikymas leidžia „Caterpillar“ suvirinimo robotai prisitaikyti prie sudėtingų suvirinimo sąlygų, pagerinti suvirinimo kokybę ir gamybos efektyvumą. Tuo pačiu metu dėl ilgo slydimo žiedo gyvenimo ir didelio patikimumo sumažėja techninės priežiūros išlaidos ir prastovos, o įmonės gamybos efektyvumas pagerėja.

XCMG inžinerijos mašinų suvirinimas

Taikymas: Kranų, kelių ritinėlių ir kitų inžinerinių mašinų suvirinimo gamyboje „XCMG“ suvirinimo robotai naudoja slydimo žiedus, kad pasiektų 360 laipsnių neribotą sukimosi suvirinimą. Krano strėlės suvirinimo proceso metu robotas turi nuolat pasisukti ir išlaikyti stabilius suvirinimo parametrus. Slydimo žiedas užtikrina patikimą suvirinimo galios, jutiklio signalų ir valdymo signalų perdavimą, leidžiantį robotui tiksliai atlikti suvirinimo užduotį.
Poveikis: Slydimo žiedų naudojimas žymiai pagerino XCMG suvirinimo robotų kokybę ir efektyvumą strėlės suvirinimo metu, taip pat buvo sustiprintas bendras produktų našumas ir patikimumas, dar labiau konsoliduojant XCMG padėtį inžinerijos mašinų pramonėje.

Aviacijos ir kosmoso gamybos pramonė

„Boeing“ orlaivių gamyba

Taikymas: „Boeing“ orlaivių gamybos procese, kai kurioms tikslioms dalims suvirina pažangias suvirinimo robotus. Slysti žiedai vaidina pagrindinį vaidmenį šiuose robotuose, ypač kai suvirinant sudėtingas dalis, tokias kaip orlaivio variklio mentės, kurioms reikalingas aukšto tikslumo valdymas ir stabilus maitinimo šaltinis. Slidimo žiedai gali užtikrinti signalo perdavimo tikslumą ir galios perdavimo stabilumą, kai robotai atlieka smulkų suvirinimą mažoje erdvėje.
Poveikis: Slydimo žiedų pritaikymas pagerina „Boeing“ orlaivių dalių suvirinimo kokybę ir tikslumą, užtikrina pagrindinių dalių, tokių kaip orlaivių varikliai, našumą ir patikimumą ir suteikia stiprią garantiją saugiam orlaivio skrydžiui.

Tam tikro Kinijos aviacijos ir kosmoso komponento suvirinimo projektas

Taikymas: Aviacijos ir kosmoso dalių suvirinimo metu suvirinimo kokybė ir stabilumas yra ypač aukštas. Po to, kai suvirinimo robotas yra aprūpintas slydimo žiedais, jis gali atlikti suvirinimo operacijas bandymo įrangoje, imituojančioje erdvės aplinką. Slydimo žiedai gali prisitaikyti prie ekstremalių aplinkos sąlygų, tokių kaip temperatūra ir vakuumas, užtikrinti stabilų signalų ir galios perdavimą suvirinimo metu ir užtikrinti suvirinimo kokybę aviacijos ir kosmoso dalys.
Poveikis: Sėkmingas slydimo žiedų pritaikymas aviacijos ir kosmoso suvirinimo robotuose suteikė svarbią paramą mano šalies aviacijos ir kosmoso pramonės plėtrai, pagerino kosmoso dalių gamybos lygį ir patikimumą bei skatino mano šalies aviacijos ir kosmoso technologijos pažangą.

Robotų suvirinimo tipai, reikalingi suvirinant robotus

Pneumatinis hidraulinis-elektrinis hibridinio slydimo žiedas -DHS serija

Funkcijos: „Ingiant Company“ siūloKombinuotas slydimo žiedas, tai yra pneumatinių slydimo žiedų, elektrinių slydimo žiedų, hidraulinių slydimo žiedų ir sukamųjų dujų jungčių kolekcija. Jis gali perduoti mažytes sroves, galios sroves ar įvairius bet kurio besisukančio korpuso duomenų signalus, gali perduoti 0,8 MPA MPa hidraulinę galią, taip pat gali perduoti suslėgtą orą ar kitas specialias dujas. Elektrinių slydimo žiedų kanalų skaičius yra 2-200, hidraulinių arba pneumatinių sukamųjų jungčių skaičius yra 1-36, o greitis yra 10 aps / min-300 aps / min.
Taikymo scenarijai: Kai veikia suvirinimo robotas, jam reikia ne tik perduoti galios ir valdymo signalus, bet ir gali tekti perduoti suvirinimo dujas, aušinimo skystį ir kitas laikmenas. Dujų ir skysčių elektrinis hibridinis laidus slydimo žiedas gali integruoti šias funkcijas kartu, kad pasiektų daugiafunkcinę transmisiją, todėl suvirinimo roboto struktūra tampa kompaktiškesnė ir pagerina jo darbinį efektyvumą bei patikimumą.

Aukštas srovės slydimo žiedas-50A-2000a

Funkcijos: Mes įmonė siūlo didelius dabartinius slydimo žiedus, ji gali perduoti dideles 50A ar daugiau sroves ir gali perduoti iki kelių šimtų amperų srovių. Turėdamas unikalų dizainą ir išskirtinį meistriškumą, tarpkvatografijos struktūra yra suprojektuota į specialų tuščio rėmo tipą, kurį lengva prižiūrėti ir palaikyti šilumos išsklaidymą. Pagaminta iš importuotų anglies šepetėlių, jis turi didelę srovę ir mažiau dulkių. Srovė gali pasiekti 2000A už žiedą, o operacija yra stabili ir patikima. Taikymo scenarijus: suvirinimo procesas reikalauja didelės srovės, kad būtų galima generuoti pakankamai šilumos, kad metalas ištirptų. Didelės srovės slydimo žiedas gali patenkinti suvirinimo roboto poreikį didelėms transmisijai, užtikrinant, kad suvirinimo maitinimo šaltinis galėtų stabiliai užtikrinti reikiamą suvirinimo pistoleto srovę, kad būtų užtikrinta suvirinimo kokybė ir efektyvumas.

Pluošto optinio slydimo žiedas-HS serija

Savybės: Kai duomenų nešiklis yra optinis pluoštas, jis gali įgalinti nepertraukiamą optinių signalų perdavimą tarp besisukančių dalių ir nejudančių dalių. Jis pasižymi patvarumo savybėmis atšiaurioje aplinkoje, neturi kontaktų ir trinties ir ilgo gyvenimo (iki daugiau nei 10 milijonų revoliucijų, daugiau nei 100 milijonų revoliucijų už vieną branduolį). Tai gali realizuoti kelių signalų perdavimą sujungdama kelių kanalų technologijas, tokias kaip vaizdo įrašai, serijos duomenys, tinklo duomenys ir kt., O signalo perdavimas su optiniu pluoštu neturi nuotėkio, nėra elektromagnetinių trikdžių ir gali būti perduotas dideliais atstumais .
Taikymo scenarijai: Kai kuriuose suvirinimo robotuose, kuriems yra dideli reikalavimai suvirinimo kokybei ir turi stebėti suvirinimo procesą realiu laiku, šviesolaidinio slydimo žiedai gali būti naudojami perduodant aukštos raiškos vaizdo signalus ir perduodant suvirinimo srities vaizdus į stebėjimo sistemą kad operatoriai galėtų stebėti suvirinimo situaciją realiuoju laiku. Be to, norint suvirinti robotus, kuriems reikia veikti derinant su kita didelio tikslumo įranga, šviesolaidinio slydimo žiedai gali būti naudojami perduodant didelio tikslumo valdymo signalus ir duomenis, kad būtų užtikrintas roboto judesio judesio tikslumas ir valdymo tikslumas.

Kapsulės slydimo žiedas-12 mm 6-108 žiedas

Funkcijos: Skirta maža ir vidutinei įrangai, kuriai reikia 360 ° sukimosi, kad būtų galima atlikti elektros energiją ar perduoti valdymo signalus, duomenis ir vaizdo signalus. Jis priima meno paviršiaus apdorojimo procesą ir ypač sunkų aukso dengimo apdorojimą, kad būtų užtikrintas ypač mažas atsparumo svyravimai ir ypač ilgas darbas. Jis daugiausia naudojamas mažiems mažų ir vidutinių sistemų valdymo signalams ir silpnoms srovėms perduoti ir turi mažo sukimo momento, mažo nuostolių, be priežiūros ir mažo elektrinio triukšmo pranašumus.
Taikymo scenarijai: Kai kuriems mažiems ar kompaktiškai suprojektuoti suvirinimo robotai, ypač kai kuriose darbo aplinkose, turinčiose ribotą erdvę, mažas dangtelio tipo slydimo žiedo dydis leidžia jam gerai pritaikyti. Tai gali suteikti galios ir signalo perdavimą miniatiūrinėms sąnariams ar besisukančioms suvirinimo roboto dalims, kad būtų užtikrintas lankstus judėjimas ir tikslus roboto valdymas.

„Gigabit Ethernet“ slydimo žiedas

Savybės: Jis gali pasukti 360 laipsnių kampu, kad perduotų vieno kanalo gigabito Ethernet signalą. Jis skirtas perduoti 100 m/1000 m eterneto signalus. Jis turi stabilios transmisijos pranašumus, be paketų praradimo, jokio stygos kodo, nedidelio grąžinimo praradimo, mažo įterpimo praradimo, stipraus anti-interferencijos galimybių ir palaikymo „PoE“. Jis gali sumaišyti elektros energijos kanalus ir signalo kanalus ir tuo pačiu metu perduoti iki 8 „Gigabit“ tinklo kanalų. Tai suteikia tiesioginį „RJ45“ jungčių papildinį ir atjungimą.
Taikymo scenarijus: Automatizuotose suvirinimo gamybos linijose suvirinimo robotai paprastai turi perduoti ir valdyti greitaeigius duomenis su kita įranga. „Gigabit Ethernet“ slydimo žiedai gali atitikti spartų duomenų perdavimo reikalavimus tarp suvirinimo robotų ir pagrindinių kompiuterių, valdiklių, jutiklių ir kitos įrangos ir realizuoti automatizuotą suvirinimo proceso valdymą ir nuotolinį stebėjimą.

Iššūkiai ir mintys pritaikant slydimo žiedus

Tačiau slydimo žiedų pritaikymas suvirinimo robotuose nėra be sunkumų. Tobulėjant suvirinimo robotų našumui, slydimo žiedų reikalavimai taip pat didėja. Pavyzdžiui, didesnis sukimosi greitis, didesnės srovės ir daugiau signalinių kanalų kelia didžiulius iššūkius projektuojant ir gaminant slydimo žiedus.
Be to, slydimo žiedų kokybė ir patikimumas daro tiesioginį poveikį bendram suvirinimo robotų našumui. Slydimo žiedo produktų kokybė rinkoje labai skiriasi. Jei pasirinktas netinkamas, tai gali sukelti dažnų roboto gedimų ir turėti įtakos gamybos efektyvumui. Todėl renkantis slydimo žiedus, įmonės turi išsamiai apsvarstyti tokius veiksnius kaip produkto kokybė, našumas, prekės ženklas ir po to - pardavimo paslaugos.
Tuo pat metu mes taip pat turėtume galvoti apie tai, kaip dar labiau optimizuoti slydimo žiedų dizainą ir technologiją, kad patenkintume būsimus suvirinimo robotų vystymosi poreikius. Pvz., Efektyvesnių ir patikimesnių slydimo žiedinių medžiagų tyrimai ir plėtra siekiant pagerinti slydimo žiedų perdavimo greitį ir stabilumą; Naujų slydimo žiedų struktūrų ir gamybos procesų tyrimas siekiant sumažinti sąnaudas ir tūrį bei pagerinti slydimo žiedų integraciją ir pritaikomumą.

Išvada slydimo žiedai

Nors robotų suvirinimo scenoje nėra labai pastebimas, yra pagrindiniai komponentai, būtini efektyviam robotų veikimui. Jie tyliai prisideda prie suvirinimo robotų tikslumo, stabilumo ir efektyvumo. Ateityje plėtojant pramonės automatizavimą, slydimo žiedai tikrai ir toliau vaidins svarbų vaidmenį. Tuo tarpu mes taip pat turime nuolat tyrinėti ir diegti naujoves, kad patenkintume vis didėjančius iššūkius ir reikalavimus. Atkreipkime dėmesį į slydimo žiedo technologijos plėtrą ir prisidėkite prie savo jėgų, kad atnaujintumėte suvirinimo robotus ir pramoninės gamybos eigą.